為了讓企業(yè)深入了解如何導(dǎo)入無人叉車，物流科技新媒體《物流文視界》記者近日專訪了無人叉車領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)未來機器人(深圳)有限公司營銷副總裁謝立先生。謝總結(jié)合未來機器人在無人叉車領(lǐng)域的探索與應(yīng)用，重點分析了無人叉車的技術(shù)優(yōu)勢、主要市場應(yīng)用情況、企業(yè)如何選型采購、當前所面對的挑戰(zhàn)、未來的發(fā)展趨勢等等問題進行了交流闡述，為無人叉車技術(shù)發(fā)展與市場應(yīng)用提供深知灼見。

未來機器人(深圳)有限公司營銷副總裁

謝立先生

物流文視界：與傳統(tǒng)叉車相比，無人叉車具有哪些突出優(yōu)勢？

謝立：無人叉車是一種智能工業(yè)車輛機器人，它融合了叉車技術(shù)和AGV 技術(shù)，除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個物流環(huán)節(jié)對接的物料運輸，具有節(jié)約成本、智能化、安全性、柔性化等突出特點。通過無人叉車的應(yīng)用，可以有效解決物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。

（1）節(jié)約成本。主要是降低人力成本。在物流領(lǐng)域，企業(yè)往往會算這樣一筆賬：購買一輛普通的人工叉車只需要幾萬元，而購買一輛無人叉車則需要幾十萬元。但是人工叉車需要人工，高位叉車類型的駕駛員需要持證上崗，培養(yǎng)周期長，而如果培養(yǎng)后的“老人”離職，“新人”入職還要再經(jīng)過一輪培養(yǎng)，這還不包括需要支付的工人薪酬。更為嚴峻的問題是，即便是“高薪”，也不一定能招到人。而無人叉車配備強大的中控調(diào)度系統(tǒng)，可按照任務(wù)指令在設(shè)定的通道路線進行搬運，無需人工干預(yù)操作，采用自動充電功能，可24小時不間斷作業(yè)。極大地提升了工作效率，減少了人員的投入。

（2）智能化。隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、數(shù)字孿生等新技術(shù)的發(fā)展和日益成熟，無人叉車可融合激光 視覺導(dǎo)航和感知、多軸實時運動規(guī)劃、高精度視覺伺服控制等先進技術(shù)，無需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場景下的無人搬運。同時， 無人叉車可實現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃，提高整體物流效率，無需降低多車運行速度，車輛不碰撞、不擁堵。

（3）安全性。無人叉車相較于人工操作的傳統(tǒng)叉車具有更穩(wěn)定、更精準的優(yōu)勢。無人叉車一般都配備緊急接觸報警按鈕、聲光波報警、激光傳感器等多個保護裝置，具備自主路徑規(guī)劃、障礙物識別和避障能力，完全可以避免人員傷害及庫房損毀,大幅度降低事故發(fā)生率。

（4）柔性化。無人叉車可適用于室內(nèi)室外多種環(huán)境，柔性應(yīng)對光線變化干擾，替代人工在強污染、強噪音干擾等高危工作環(huán)境下進行作業(yè)，滿足不同行業(yè)、不同用戶的多種需求。

不過，僅從單車效率來看，無人叉車搬運效率還是比不上人工駕駛叉車。這一點還需要行業(yè)人士繼續(xù)努力。

物流文視界：請您介紹一下貴司主要產(chǎn)品和解決方案。

謝立：未來機器人VisionNav?是全球領(lǐng)先的工業(yè)無人車輛及內(nèi)部物流無人化方案供應(yīng)商。通過將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人駕駛領(lǐng)域，未來機器人研發(fā)了多場景適用的9大系列無人叉車和無人牽引車產(chǎn)品。未來機器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場景應(yīng)用。

物流文視界：無人叉車的應(yīng)用場景主要有哪些？企業(yè)如何判斷自己是否適合采購無人叉車？

謝立：從宏觀來說無人叉車的應(yīng)用場景一共分為室內(nèi)外裝卸車場景、室內(nèi)轉(zhuǎn)運場景、室內(nèi)存取場景、園區(qū)轉(zhuǎn)運場景。細分來說裝車分為：平板車裝卸車、廂式貨車裝卸車、飛翼車裝卸車、高低欄車裝卸車、集裝箱裝卸車等；室內(nèi)轉(zhuǎn)運場景分為：產(chǎn)線補貨場景、線邊轉(zhuǎn)運、其他平面搬運等；室內(nèi)存取場景分為：板貨堆疊、料框堆疊、駛?cè)胧截浖堋⒏呶怀鋈霂斓葓鼍埃粓@區(qū)轉(zhuǎn)運場景就是車間之間或園區(qū)之間的貨物轉(zhuǎn)運。

企業(yè)如何判斷是否適合采購使用無人叉車，主要從三個角度考慮，一是場景是否適合；二是效率是否可以達到要求；三個是經(jīng)濟成本。不同企業(yè)情況不同，需要根據(jù)自身的情況來多方面評估，不過主要是上述三方面。

物流文視界：無人叉車在人機協(xié)同的實際應(yīng)用場景下安全性如何，是否穩(wěn)定？

謝立：無人叉車在人機混場的情況下，由于多種安全技術(shù)和措施的多重防護，安全性還是可靠的，相比人工叉車安全性要更高。比如，未來機器人無人叉車實行雙系統(tǒng)設(shè)計，5重安全防護，擁有聲光報警、高位聲波傳感器、安全激光掃描儀等硬件安全之外還有軟件界面的安全防護，可以遠程控制現(xiàn)場的車輛，同時整車符合最新標準CE認證和3691-4標準，在CE安全標準之上，還新增了UWB報警系統(tǒng)：更加全方位的保障人車交互的安全。

物流文視界：無人叉車在落地過程中通常存在哪些難點？場景改造難度如何？多機多品牌統(tǒng)一調(diào)度如何？

謝立：從操作難易程度層面來講，無人叉車的應(yīng)用也可分為“淺水區(qū)”和“深水區(qū)”兩大場景。在“淺水區(qū)”場景，無人叉車使用相對流程簡單，貨物標準，低位存取，平面搬運，無人叉車項目落地比較簡單。在“深水區(qū)”場景中，無人叉車需要應(yīng)對人車混場、貨物亂放、載具不標準、貨車類型多樣化等因素，這就更加考驗無人叉車的單車作業(yè)峰值效率、操作精度和復(fù)雜場景適應(yīng)能力。

圍繞這類痛點難題，未來機器人從產(chǎn)品和方案兩個方面進行突破，積累了大量項目經(jīng)驗。

產(chǎn)品方面：未來機器人研發(fā)了多場景適用的9大系列無人叉車和無人牽引車產(chǎn)品，完成了產(chǎn)品矩陣全覆蓋。

方案方面：倉庫月臺作為貨物進出的剛需場景，無論是外部物料從卡車上卸下進入倉庫，還是倉庫內(nèi)物料的運送裝上貨車，兩個看似簡單的流程都存在著作業(yè)效率低、安全性低、貨損率高等問題，未來機器人在2020年實現(xiàn)了無人化裝卸解決方案，在2021年再次突破升級。升級后在室外裝車無懼天氣、光線變化，基于3D視覺及圖像識別技術(shù)，實現(xiàn)廣視野下的車身精準定位及測量，并快速提取車身多部位的精確尺寸及位置，反饋給RCS中控調(diào)度系統(tǒng)，通過雙車協(xié)同、路徑優(yōu)化、感知控制等技術(shù)輸出高效裝車策略方案。目前已經(jīng)適配平板車、貨柜車、飛翼車等車型。

說到多品牌多車調(diào)度，這是業(yè)內(nèi)的一點難點，各大技術(shù)廠商都在技術(shù)攻關(guān)。有部分廠商已經(jīng)有產(chǎn)品落地，并且應(yīng)用于項目。未來機器人在跨場景、跨樓層調(diào)度中，對接客戶上位系統(tǒng)，實現(xiàn)任務(wù)進度實時管理、無人叉車運行狀態(tài)及庫位信息檢測，與3000 自動化設(shè)備和設(shè)施無縫對接，從算法端消除車輛死鎖，多車協(xié)同運作，有效提升物料搬運效率。

物流文視界：一臺無人叉車的平均價格是多少，投資回報率如何？

謝立：車輛和解決方案密切相關(guān)，其中涉及到車輛型號、調(diào)度系統(tǒng)、配套配件等，價格與項目需求相掛鉤。但是我們一般控制ROI在2.5年，超出2.5年的項目我們是不建議使用無人叉車的。

物流文視界：請您列舉一些實際項目， 談?wù)勝F司無人叉車解決方案的實施與落地情況。

謝立：

（1）項目案例：著名汽車零部件企業(yè)。該客戶為著名汽車零部件生產(chǎn)制造企業(yè)，整托貨物總重量約為350KG，貨架高度10米以上，最高層橫梁距離地面高度約為8055mm，無人叉車要實現(xiàn)舉升8米以上貨物上下架存取。

項目配置了未來機器人VNR14前移式無人叉車，將貨叉加長及外寬加寬匹配載具貨物，提升叉車整體性能參數(shù)；基于導(dǎo)航、定位、控制等核心技術(shù)，無人叉車舉升過程中，控制貨叉端穩(wěn)定性，減少因為高舉升產(chǎn)生晃動造成的變形，同時開啟車載感知功能，感知精度控制在±10mm，精準檢測放貨貨架空間，消除累計誤差，確保無人叉車在高位貨架取放貨的精度。

（2）項目案例：國際頂級醬料企業(yè)（6米以上貨架存取）。該客戶為國際頂級醬料企業(yè)，客戶項目現(xiàn)場高位貨架≥6000mm，貨架通道寬度為3200mm，整托貨物載重約為1200KG。無人叉車不僅需要將貨物安全高效地存在高位橫梁貨架上，同時需要保持貨架內(nèi)貨物間隔100mm。

項目配置了未來機器人VNR14前移式無人叉車，針對現(xiàn)場6米以上高位貨架實現(xiàn)貨物上下架及出/入庫。VNR14無人叉車在放置貨物時，結(jié)合視覺自然環(huán)境信息，獲取貨架空間信息、貨物位姿信息等，控制貨叉末端舉升高度，保持貨物與貨物之間，貨物與貨架兩側(cè)的安全間隔寬度，從而實現(xiàn)高效、高精度的貨物存取。

（3）項目案例：國內(nèi)某石化企業(yè)（室外月臺裝卸車）。該項目位于華南地區(qū)，項目現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，客戶希望通過導(dǎo)入未來機器人月臺無人裝卸解決方案，配合立庫輥筒線節(jié)拍，實現(xiàn)貨物出庫-裝車全流程自動化，無需人工干涉，提升月臺裝卸效率與貨物周轉(zhuǎn)率。貨物經(jīng)由立庫輥筒線運輸出庫，再由無人叉車對接輥筒線叉取托盤貨物，轉(zhuǎn)運至高/低欄貨車車廂，完成貨物出庫-裝車。未來機器人中控調(diào)度系統(tǒng)對接客戶WCS，接收貨物輥筒出口編號、月臺裝車位編號等信息。

項目配置了未來機器人VNE20室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車，用于月臺無人裝卸，匹配室內(nèi)外環(huán)境下的無人搬運需求。VNE20無人叉車通過智能視覺感知系統(tǒng)，提取環(huán)境圖像信息，同步定位并創(chuàng)建自然特征地圖，精準識別地面路況，如地面溝坎，凹凸不平的貨車車廂地板等；同時結(jié)合智能算法與仿真建模計算，沉淀項目數(shù)據(jù)，從無人叉車行駛速度，加速度，貨叉舉升高度等方面進行不斷調(diào)整優(yōu)化，最終得出裝車效率與安全雙優(yōu)方案，解決項目現(xiàn)場的復(fù)雜環(huán)境難題。

物流文視界：您對無人叉車的市場前景有何看法？

謝立：廣義物流節(jié)點以物流園、倉儲、工廠為典型區(qū)域，工業(yè)車輛是物流節(jié)點主流原生工具。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導(dǎo)航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規(guī)模約為24.5億元，同比增長42.40%。數(shù)據(jù)反映物流節(jié)點內(nèi)急劇增長的工業(yè)車輛需求，工業(yè)車輛、叉車市場增量巨大，物流節(jié)點內(nèi)無人化方案，均為物流節(jié)點主流原生方案 （“人 傳統(tǒng)工業(yè)車輛”）的替代，無人化空間廣闊。

物流文視界：貴司如何在激烈的市場競爭中保持競爭優(yōu)勢？